¿CÓMO CONOCER LA ESTRUCTURA DE LA TIERRA?

Todos los geólogos desearían conocer el interior de la Tierra, pero no solo ellos, otros científicos, investigadores, etc también. Y también los gobiernos, ¿por qué?, porque en el interior de la Tierra hay distintos minerales que pueden ser muy útiles en los avances científicos, pero también otros que sirvan como fuentes de energía, etc.